此处用于记录我学习 MIT 18.06 Linear Algebra 的笔记。 顺便学习 Latex 排版。 每次看完都会忘记，比较难受，尝试记住 正交矩阵 Orthogonal Matrix 正交矩阵有 Q Q Q 满足 QTQ=I Q^T Q = I QTQ=I。 因为 Q Q Q 的每一列 qi q_i qi​ 都是单位向量，并且两两正交，所以 qTq=1 q^T q = 1 qTq=1。 因此，在 Q Q Q 和 QT Q^T QT 相乘时，对应元素为 Qi∗QjT Q_i * Q_j^T Qi​∗QjT​。只有当 i=j i = j i=j 时，才会有非零值，且为 1。否则任意两列